$config['query_var'] = '/';

Entweder hier 'page' draus machen oder hier:

RewriteRule ^(.+)$ index.php?page=$1 [QSA]

Aus 'page' ein '/' machen.
($config['query_var'] gibt an, wie die Variable heißt, die Seiten-Alias oder Seiden-ID beinhaltet
Das CMS wartet laut Deinen Einstellungen in der config.php auf ein "/=seite.htm".
Es bekommt vom Server durch die RewriteRule in Deiner .htaccess aber nur ein "page=seite.htm".
Für das CMS fehlt also die Angabe, welche Seite angezeigt werden soll. Also landest Du immer auf der Startseite.
Logisch, oder )

[== htaccess ==]
Options +FollowSymLinks RewriteEngine on RewriteBase /  # 301 Redirect all requests that don't contain a dot or trailing slash to # include a trailing slash RewriteCond %{REQUEST_URI} !/$ RewriteCond %{REQUEST_URI} !\. RewriteRule ^(.*) %{REQUEST_URI}/ [R=301,L]  # Rewrites urls in the form of /parent/child/ # but only rewrites if the requested URL is not a file or directory RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d RewriteRule ^(.+)$ index.php?page=$1 [QSA]

Meine config php:

Bei den Seitenoptionen habe 3 Varianten ich probiert: "unterseite", "/webseiten/unterseite" und "/unterseite". Zwischenspeicher gelöscht. Ergebnis: Die Url wird richtig angezeigt, der Inhalt bleibt der von der Startseite.